机器人时代来了！揭开驱动机器人背后的关键力量

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　　今天，大A机器人概念股集体爆发！在全球移动宽带论坛上，华为与多方合作推出“智网慧城”计划，而重庆市则发布了“机器人+”应用行动计划，标志着机器人技术的飞速发展。2024年为机器人元年，2025年为人形机器人的能力成熟之年。然而，这一波机器人革命背后，是否还有一个被忽视的重要因素在推动着这一切的顺利进行？工业机器人在各个领域的应用正日益增多，尤其是在视觉、语音、运动控制等方面的能力不断强化，但他们的高效运行是否依赖于合适的润滑油？在接下来的讨论中，中国润滑油信息网（sinolub.com）将引用《2023-2025中国润滑油行业年度白皮书》的部分章节，与您探讨机器人润滑油的关键作用，以及如何确保这些先进机械在工作中持续保持卓越的性能和可靠性。

　　01　机器人国内市场情况

　　工业机器人可以有效提高企业的生产效率，降低企业的运营成本和生产风险，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

　　近年来，在我国政策的大力支持下，工业机器人产业得到快速发展，国内自主品牌企业纷纷壮大，同时随着行业应用市场的逐步打开，客户认可度的进一步提高，国内厂商市场份额持续增长。

　　政策上：政策力度加强，方向上从“引进+专项突破”转为“国产化、智能化”；目标上提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。

　　技术上：机器视觉、传感器等相关技术的发展及与工业机器人深度结合，促进工业机器人的可用性和易用性。

　　需求上：（1）潜在劳动力不足，“机器替人”成大势所趋；（2）目前国内工业机器人主要依赖进口，其密度与发达国家相比有提升空间，国内工业机器人空间潜力大。同时，新能源等行业在国产化的浪潮下为国内工业机器人企业的发展与渗透提供一定先发优势。

　　《2023-2025中国润滑油行业年度白皮书》数据显示，2023年中国工业机器人市场的总出货量为30.9万台，同比增速6.6%，预计2024-2027年，伴随着3C消费电子需求逐步回暖，以及新能源汽车、锂电、光伏等新能源产业的持续拉动，中国工业机器人市场预计将保持10%以上的增速持续增长。

　　多关节机器人在目前工业机器人市场占比最大。2023年中国市场累计销量22.4万台，占市场总量的73%。SCARA机器人占比~22%，其中近70%的SCARA机器人被应用于电气电子设备和器材制造业。

　　2023年中国工业机器人市场总量按机械结构细分

　　《2023-2025中国润滑油行业年度白皮书》数据显示，2023年汽车制造行业工业机器人出货量为8.6万台，占比为28%。新能源汽车市场的崛起，给汽车制造业注入了新的生命活力。3C制造业是工业机器人应用的重要行业，2023年市场占比为19%，较2022年有所下降。电气设备行业2023年市场占比大幅提升至11%，仅次于汽车和3C行业。

　　2023年中国工业机器人市场总量按机械结构细分

　　从发展方向上看：未来工业机器人的发展以提升应用广度和深度为方向，其中运动控制技术、控制系统技术促进产品性能提升，AI相关技术促进智能化提升，未来工业机器人向着智能化、精细化、柔性化、平台化等方向发展。

　　中国润滑油信息网行业分析师认为，从行业发展潜力看：汽车制造、电子和半导体制造仍然是主要应用行业；锂电/光伏制造是新增市场的主要行业。除此之外，航空航天、家电制造业等制造业应用潜力也比较大。

　　02　工业机器人润滑油脂特点

　　工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统和控制系统三大部分组成，其中需要润滑脂润滑的是驱动-传动系统，主要包括驱动电机轴承、减速器、导轨和丝杠以及一些附属设备。相比于车辆、机床等常规机械设备。通常一台机器人的服务期限是10～20年，这与机器人的润滑维护保养存在着密切的关系。选择合适的润滑油脂，做好相关日常维护，能够保证和延长工业机器人的使用寿命。

　　工业机器人伺服电机轴承选用的润滑脂一般都为全合成基础油型的锂基或聚脲润滑脂。润滑脂选用的基础油多为PAO（聚α烯烃）和多元醇酯类油。这两种基础油具有优异的润滑性能和低温流动性能，在苛刻的工作环境下，可以对轴承进行有效的润滑和防护，同时具有优异的高温氧化安定性能，能满足伺服电机轴承终生润滑的要求。

　　03　未来工业机器人润滑油脂趋势

　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人，其工作本身就是精细复杂的，对于润滑的质量要求很高。

　　为了确保各轴正常工作并延长使用寿命，油腔更换油脂的周期一般为20000小时。工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成。

　　工业机器人使用的润滑脂产品中，全合成型及半合成型润滑脂产品所占比例逐步提高。随着工业机器人生产及使用企业对润滑工作重视程度的提高，使用性能更优良、使用寿命及维护周期更长的全合成型及半合成型润滑脂产品越来越受到青睐。

　　工业机器人配套润滑油脂的技术标准和规范不断完善。近年来，中国石化润滑油公司受工信部委托，以中国机器人产业联盟平台为依托，开展高精密减速器、机器人用伺服电机和机器人用控制器“一条龙”应用计划相关工作，牵头进行了《机器人摆线针轮(RV)减速器润滑油》和《机器人摆线针轮（RV）减速器润滑脂》石化行业用油规范制定，从而促进国内工业机器人用润滑油脂的规范生产和应用。

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